Arte do Côa fue declarada en 1988 como Patrimonio de la Humanidad, considerado uno de los más importantes sitios de arte rupestre del mundo y el más importante sitio con arte rupestre Paleolítico al aire libre. A lo largo de los 17 kilómetros del Rio Côa existen grabados, en su mayoría, correspondientes al período Paleolítico Superior (más de 10.000 años atrás).
Puede realizar una visita guiada, en autos todoterrenos, a cuatro de los más importantes centros de arte rupestre del Vale do Côa: Penascosa, Canada do Inferno, Ribeira de Piscos y Fariseu (visita sólo estacional).
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